ساخت ابزار جراحی هوشمند

در حال بارگذاری ...پادکست

08 آذر 1391

ساخت ابزار جراحی هوشمند برای جبران لرزش دست جراحان محققان دانشگاه جانز هاپكینز یك ابزار جراحی با نوك متحرك را طراحی كرده اند كه می تواند در عمل های جراحی بسیار دقیق چند ساعته كه دستان جراحان بسیار ماهر نیز ممكن است به لرزش بیفتد، مورد استفاده قرار گیرد. این دستگاه دستی موسوم به «اسمارت» (ابزار روباتیك جراحی دستكاری میكروسكوپی هوشمند كمكی) از یك لیزر نزدیك مادون قرمز برخوردار بوده كه از نوك آن روی منطقه هدف در بافت بیمار منتشر می شود. این لیزر به عنوان یك حسگر مسافتی عمل كرده و از یك كابل فیبر نوری برای دریافت پالس های نور منتشر شده و انتقال بازتاب این پالس ها به یك رایانه متصل استفاده می كند. این رایانه با بررسی اطلاعات می تواند زمان و میزان حركت در بافت را تامین كند. نوك این ابزار همچنین از موتورهای فیزوالكتریك دارای پایه برخوردار بوده كه اتصال ابزاری مانند چاقوی جراحی یا پنس را روی خود ممكن می كند. هنگامی كه رایانه با لرزش دست روبه رو می شود، آن را با فعال كردن موتورها برای حركت موارد اتصالی در ارتباط با آن جبران می كند. برای مثال اگر جراح سهوا كل ابزار را برای میزان 10 میكرون به سمت چپ حركت دهد، ابزار اسمارت به طور خودكار آن را با تغییر محل چاقو برای 10 میكرون به سمت راست جبران می كند. این تنظیمات با سرعت 500 بار در ثانیه انجام شده كه بسیار سریع تر از فركانس لرزش در 15 بار در ثانیه است. تاكنون این فناوری روی مدل های خشك شده و یك جنین زنده مرغ برای دوره های تا 30 ثانیه آزمایش شده كه تا این مرحله نشان دهنده دقت كافی آن برای ارزیابی ویژگی های اولیه فیزولوژیكی لرزش دست جراح بوده است. محققان امیدوارند بتوانند در چند سال آینده این كارآزمایی را انجام دهند


يادداشت ها (0 مورد)
براي ثبت نظر و مشاركت در گفتگو ،در سايت ثبت نام نمائيد.
 
باج افزار
باج افزار
مدت ويدئو : 1:16
بازدید : 199
نمایشگر های  LCD و LED
نمایشگر های LCD و LED
مدت ويدئو : 03:24
بازدید : 1370
انواع دوربین های دیجیتال
انواع دوربین های دیجیتال
مدت ويدئو : 03:34
بازدید : 1342
طراحی کابل صنعتی
طراحی کابل صنعتی
مدت ويدئو : 5:08
بازدید : 236
همه ...
جلیقه‌ای که جایگزین عصای سفید می‌شود
جلیقه‌ای که جایگزین عصای سفید می‌شود
مدت پادکست : 1:06
بازدید : 365
ابداع روش جدید آزمایش خون
ابداع روش جدید آزمایش خون
مدت پادکست : 1:55
بازدید : 916
قلمی با جوهر نقره
قلمی با جوهر نقره
مدت پادکست : 1:58
بازدید : 1203
تعمیر کار هوشمند خودرو
تعمیر کار هوشمند خودرو
مدت پادکست : 0:50
بازدید : 399
همه ...
آیین افتتاح 38 پروژه فنی ، تولیدی و پژوهشی در مازندران
سد سیاه بیشه
سد سیاه بیشه
تعداد تصوير : 16
بازدید : 5293
موشک
موشک
تعداد تصوير : 20
بازدید : 238
عکاسی ماکرو از........
عکاسی ماکرو از........
تعداد تصوير : 24
بازدید : 711
اولین ناوشکن ارتش با فالانکس ایرانی
اولین ناوشکن ارتش با فالانکس ایرانی
تعداد تصوير : 8
بازدید : 309
همه ...