ساخت ابزار جراحی هوشمند

در حال بارگذاری ...پادکست

08 آذر 1391

ساخت ابزار جراحی هوشمند برای جبران لرزش دست جراحان محققان دانشگاه جانز هاپكینز یك ابزار جراحی با نوك متحرك را طراحی كرده اند كه می تواند در عمل های جراحی بسیار دقیق چند ساعته كه دستان جراحان بسیار ماهر نیز ممكن است به لرزش بیفتد، مورد استفاده قرار گیرد. این دستگاه دستی موسوم به «اسمارت» (ابزار روباتیك جراحی دستكاری میكروسكوپی هوشمند كمكی) از یك لیزر نزدیك مادون قرمز برخوردار بوده كه از نوك آن روی منطقه هدف در بافت بیمار منتشر می شود. این لیزر به عنوان یك حسگر مسافتی عمل كرده و از یك كابل فیبر نوری برای دریافت پالس های نور منتشر شده و انتقال بازتاب این پالس ها به یك رایانه متصل استفاده می كند. این رایانه با بررسی اطلاعات می تواند زمان و میزان حركت در بافت را تامین كند. نوك این ابزار همچنین از موتورهای فیزوالكتریك دارای پایه برخوردار بوده كه اتصال ابزاری مانند چاقوی جراحی یا پنس را روی خود ممكن می كند. هنگامی كه رایانه با لرزش دست روبه رو می شود، آن را با فعال كردن موتورها برای حركت موارد اتصالی در ارتباط با آن جبران می كند. برای مثال اگر جراح سهوا كل ابزار را برای میزان 10 میكرون به سمت چپ حركت دهد، ابزار اسمارت به طور خودكار آن را با تغییر محل چاقو برای 10 میكرون به سمت راست جبران می كند. این تنظیمات با سرعت 500 بار در ثانیه انجام شده كه بسیار سریع تر از فركانس لرزش در 15 بار در ثانیه است. تاكنون این فناوری روی مدل های خشك شده و یك جنین زنده مرغ برای دوره های تا 30 ثانیه آزمایش شده كه تا این مرحله نشان دهنده دقت كافی آن برای ارزیابی ویژگی های اولیه فیزولوژیكی لرزش دست جراح بوده است. محققان امیدوارند بتوانند در چند سال آینده این كارآزمایی را انجام دهند


يادداشت ها (0 مورد)
براي ثبت نظر و مشاركت در گفتگو ،در سايت ثبت نام نمائيد.
 
طناب
طناب
مدت ويدئو : 04:00
بازدید : 312
ایران تا فضا
ایران تا فضا
مدت ويدئو : 5:26
بازدید : 97
دستگاه برش دهنده پیتزا
دستگاه برش دهنده پیتزا
مدت ويدئو : 2:37
بازدید : 303
فناوری واقعیت افزوده
فناوری واقعیت افزوده
مدت ويدئو : 04:27
بازدید : 800
عملکرد دیافراگم دوربین
عملکرد دیافراگم دوربین
مدت ويدئو : 05:23
بازدید : 430
همه ...
دسته بازی اندرویدی
دسته بازی اندرویدی
مدت پادکست : 1:04
بازدید : 108
نانوذرات
نانوذرات
مدت پادکست : 4:59
بازدید : 893
نرم افزار Mix
نرم افزار Mix
مدت پادکست : 1:37
بازدید : 365
کابل otg
کابل otg
مدت پادکست : 1:26
بازدید : 392
روش کپی کردن متن با ویژگی دلخواه
روش کپی کردن متن با ویژگی دلخواه
مدت پادکست : 1:52
بازدید : 135
همه ...
لایروبی سد
لایروبی سد
تعداد تصوير : 16
بازدید : 3819
بهره برداری از نیروگاه خورشیدی
بهره برداری از نیروگاه خورشیدی
تعداد تصوير : 8
بازدید : 1672
پهپاد سیمرغ
پهپاد سیمرغ
تعداد تصوير : 12
بازدید : 425
موشک
موشک
تعداد تصوير : 20
بازدید : 172
چرخه سوخت هسته ای بوشهر
چرخه سوخت هسته ای بوشهر
تعداد تصوير : 4
بازدید : 2730
همه ...