ربات سورنا 4

ربات سورنا 4

15 دي 1398

ربات سورنا 4 زیر نظر عقیل یوسفی، طراحی و ساخته شده است. نسل اول این ربات در سال 87 با 8 درجه آزادی ساخته شد نسل بعدی آن در یکسال بعد با 22 درجه آزادی طراحی شد و نسل 3 با 31 درجه آزادی ساخت شد. امروز ربات سورنا 4 با 43 درجه آزادی رونمایی شد. در رباتی که امروز رونمایی شد طراحی دست ربات قابلیت گیرش اجسام مختلف با اشکال محقق شده است. ربات سورنا 4 نسبت به نسل قبل خود سبک‌تر شده است. این ربات 1.7 متر ارتفاع و 68 کیلو وزن دارد. سرعت متوسط این ربات 0.7 کیلومتر در ساعت است که نسبت به نسل قبل سریعتر شده است. همچنین سورنا 4 امکان راه‌رفت روی سطوح ناهموار را دارد. این ربات قابلیت پیاده‌سازی حرکات مختلف از جمله گرفتن اشیاء ،‌حرکت به جانب، عقبگرد، دور زدن،‌شوت زدن و بازیابی تعادل را دارد. افزایش فرکانس حلقه کنترلی ربات نسل جدید به 200 هرتز امکان پیاده‌سازی کنترلرها و تخمین‌گرهای برتر روی ربات را فراهم کرده است. یکی از اهداف سورنا 4 ساخت رباتی با قابلیت تعامل بیشتر با محیط اطراف و انسان بوده است. این ربات قابلیت تشخیص چهره انسان و شمارش آنها، تشخیص اشیا و یافتن موقعیت آنها، تشخیص حرکت انسان،‌تشخیص گفتار و پاسخ دادن به آنها را دارد. همچنین با ترکیب حرکات تمام تنه ربات و هوش مصنوعی ربات قابلیت گرفتن برخط اجسام و دنبال کردن چهره افراد و اشیا و تقلید حرکت انسان را دارد.


يادداشت ها (0 مورد)
براي ثبت نظر و مشاركت در گفتگو ،در سايت ثبت نام نمائيد.
 
حذف اطلاعات تلفن همراه پیش از فروش
حذف اطلاعات تلفن همراه پیش از فروش
مدت ويدئو : 3:00
بازدید : 296
کوادکوپتر
کوادکوپتر
مدت ويدئو : 03:00
بازدید : 392
طرز ساخت چراغهای ال ای دی
طرز ساخت چراغهای ال ای دی
مدت ويدئو : 05:13
بازدید : 4364
سلول بنیادی
سلول بنیادی
مدت ويدئو : 06:09
بازدید : 2388
همه ...
لاستیک ضد گلوله و ضد پنچری
لاستیک ضد گلوله و ضد پنچری
مدت پادکست : 3:20
بازدید : 1951
سیستم حرارتی گرمایش از کف
سیستم حرارتی گرمایش از کف
مدت پادکست : 1:45
بازدید : 748
روش لرزه نگاری انکساری
روش لرزه نگاری انکساری
مدت پادکست : 1:21
بازدید : 1109
ضرورت استفاده از پیام رسان های بومی
ضرورت استفاده از پیام رسان های بومی
مدت پادکست : 2:26
بازدید : 153
حفاظت از چشم‌ها
حفاظت از چشم‌ها
مدت پادکست : 1:34
بازدید : 400
همه ...
ایران اولین کشور جهان در عملیاتی کردن موتور BLDC
آشنایی با امکانات نقشه گوگل
آشنایی با امکانات نقشه گوگل
تعداد تصوير : 12
بازدید : 219
تصاویر شگفت انگیز دو فضانورد
تصاویر شگفت انگیز دو فضانورد
تعداد تصوير : 28
بازدید : 1675
عکاسی ماکرو از........
عکاسی ماکرو از........
تعداد تصوير : 24
بازدید : 684
ناوشکن جماران 2
ناوشکن جماران 2
تعداد تصوير : 8
بازدید : 4091
همه ...