ربات سورنا 4

ربات سورنا 4

15 دي 1398

ربات سورنا 4 زیر نظر عقیل یوسفی، طراحی و ساخته شده است. نسل اول این ربات در سال 87 با 8 درجه آزادی ساخته شد نسل بعدی آن در یکسال بعد با 22 درجه آزادی طراحی شد و نسل 3 با 31 درجه آزادی ساخت شد. امروز ربات سورنا 4 با 43 درجه آزادی رونمایی شد. در رباتی که امروز رونمایی شد طراحی دست ربات قابلیت گیرش اجسام مختلف با اشکال محقق شده است. ربات سورنا 4 نسبت به نسل قبل خود سبک‌تر شده است. این ربات 1.7 متر ارتفاع و 68 کیلو وزن دارد. سرعت متوسط این ربات 0.7 کیلومتر در ساعت است که نسبت به نسل قبل سریعتر شده است. همچنین سورنا 4 امکان راه‌رفت روی سطوح ناهموار را دارد. این ربات قابلیت پیاده‌سازی حرکات مختلف از جمله گرفتن اشیاء ،‌حرکت به جانب، عقبگرد، دور زدن،‌شوت زدن و بازیابی تعادل را دارد. افزایش فرکانس حلقه کنترلی ربات نسل جدید به 200 هرتز امکان پیاده‌سازی کنترلرها و تخمین‌گرهای برتر روی ربات را فراهم کرده است. یکی از اهداف سورنا 4 ساخت رباتی با قابلیت تعامل بیشتر با محیط اطراف و انسان بوده است. این ربات قابلیت تشخیص چهره انسان و شمارش آنها، تشخیص اشیا و یافتن موقعیت آنها، تشخیص حرکت انسان،‌تشخیص گفتار و پاسخ دادن به آنها را دارد. همچنین با ترکیب حرکات تمام تنه ربات و هوش مصنوعی ربات قابلیت گرفتن برخط اجسام و دنبال کردن چهره افراد و اشیا و تقلید حرکت انسان را دارد.


يادداشت ها (0 مورد)
براي ثبت نظر و مشاركت در گفتگو ،در سايت ثبت نام نمائيد.
 
ضربان هسته ای
ضربان هسته ای
مدت ويدئو : 09:44
بازدید : 278
نحوه ساخت اولین باتری جهان
نحوه ساخت اولین باتری جهان
مدت ويدئو : 05:49
بازدید : 393
جایگاه اینترنت در جامعه
جایگاه اینترنت در جامعه
مدت ويدئو : 02:02
بازدید : 680
تلویزیونهای دیجیتال و چگونگی نصب
تلویزیونهای دیجیتال و چگونگی نصب
مدت ويدئو : 03:27
بازدید : 765
همه ...
تعمیر کار هوشمند خودرو
تعمیر کار هوشمند خودرو
مدت پادکست : 0:50
بازدید : 415
ماشین کاشت گیاهان
ماشین کاشت گیاهان
مدت پادکست : 4:40
بازدید : 1348
رشته مهندسی سیستم
رشته مهندسی سیستم
مدت پادکست : 1:32
بازدید : 479
خانه هوشمند
خانه هوشمند
مدت پادکست : 3:35
بازدید : 488
همه ...
سلاح های ضد زره
سلاح های ضد زره
تعداد تصوير : 8
بازدید : 276
اورِهال گربه پرنده در ایران
اورِهال گربه پرنده در ایران
تعداد تصوير : 20
بازدید : 84
لایروبی سد
لایروبی سد
تعداد تصوير : 16
بازدید : 4047
شاهکار موشکی ایران
شاهکار موشکی ایران
تعداد تصوير : 20
بازدید : 381
جت جنگنده تمام ایرانی کوثر
جت جنگنده تمام ایرانی کوثر
تعداد تصوير : 16
بازدید : 503
همه ...